适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计

• 作者: 宋策 尹传历 张葆
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 动态模型 核函数 Snake算法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1037-1047
• 页数: 11页
• 分类号: TP391|V556
• 字数: 6964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142204.1037

摘要

为提高机载环境对地面强机动性目标跟踪的鲁棒性,本文以粒子滤波为跟踪框架,研究了它的动态模型与观测模型.针对机载环境的特点与跟踪目标的强机动性,提出了基于Kristan双步动态模型结构的加速度双步动态模型(TSA).根据Yilmaz等人提出的非对称核函数思想,针对实际工程中目标变化特点与实时性要求,提出利用Snake算法提取目标轮廓,以轮廓信息构造非对称核函数的方法.最后,依据上述方法提出了TSA-AK粒子滤波跟踪算法.利用提出的算法对机载环境对地目标跟踪的视频进行了测试,结果表明,本文算法可实现对大幅度变速运动目标的稳定跟踪,正确跟踪率为98％;对大小为25 pixel×30 pixel的目标的处理帧率为26 frame/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹传历	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	20	392	10.0	19.0
2	张葆	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	84	885	17.0	26.0
3	宋策	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	13	75	6.0	8.0