基于虚拟监控技术的遥控焊接机器人虚拟环境标定及实验分析

• 作者: 彭晨 许昕
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 遥控焊接 虚拟环境标定 机器人
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 44-47,63
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.12.09

摘要

通过分析标定的影响因素,得出遥控焊接机器人虚拟环境标定的最优数据.给出三组不同的焊缝形式的焊接虚拟环境标定实验,实现焊接机器人与焊缝的位姿标定.实验表明,基于虚拟监控技术的焊接机器人标定具有较高的精度,可实现遥控焊接任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭晨		26	3	1.0	1.0
2	许昕		1	2	1.0	1.0