为解决移动自组织网络(MANET)中网络拥塞导致的网络时延增大和吞吐量下降,提出一种基于概率的负载均衡算法,节点利用历史负载信息映射网络负载状态,用概率算法进行路由准入,从而完成负载均衡。基于历史状态的负载映射有效解决了分布式独立运算中存在的负载状态判断困难等问题,概率算法能有效克服门限准入法则存在的模糊判别问题,同时大量减少广播包的洪泛,节省信道资源。结合经典的按需路由协议,设计了H&P_DSR(history and probability based dynamic source routing)协