精准喷雾超声波测距系统的设计与试验

• 作者: 玄冠涛 邵园园
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 精准喷雾 超声波测距 STM32单片机
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 131-133,137
• 页数: 4页
• 分类号: S491|S122
• 字数: 2147字
• 语种: 中文

摘要

为实现精准喷雾，利用超声波无接触测量技术，设计了一种基于STM 32单片机的超声波测距系统，以此来确定植株有无，进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉，通过软件对回波信号进行峰值时间检测，将测量数据直接传到电脑之中，不仅简化了电路，降低了成本，而且提高了系统的稳定度。试验结果表明，喷雾距离在300～700mm 之间时，测距误差小于20mm，达到了系统设计的精度要求，从而为实现精准喷雾奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵园园	山东农业大学机械与电子工程学院	21	127	6.0	10.0
2	玄冠涛	山东农业大学机械与电子工程学院	17	74	6.0	8.0