基于测速误差预补偿的水下航行体组合导航技术

• 作者: 舒旭光
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水下航行体 组合导航 预先补偿 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 139-142
• 页数: 4页
• 分类号: TN966-34
• 语种: 中文

摘要

针对水下航行体INS/DVL组合导航系统，提出了基于DVL测速误差预先补偿的卡尔曼滤波方案，介绍了测速误差预先补偿方法和补偿措施。通过试验验证，基于DVL测量速度误差预先补偿的组合导航技术改善了系统滤波收敛特性，提高了导航定位精度。