一种新型GPS/DR组合导航系统

• 作者: 尹路明 张小朋 张志恒
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: GPS DR GPS/DR 组合导航 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 136-138,142
• 页数: 4页
• 分类号: TN966-34
• 语种: 中文

摘要

利用三个陀螺仪和一个里程计提出一种新型GPS/DR组合导航系统。首先推导了这种组合导航系统的状态方程，然后给出了松组合方式的滤波方程。最后用实测算例对这种新型组合导航系统进行了验证，结果表明，相比于SINS系统、传统的DR系统，这种DR系统在车载系统应用中具有更好的优势；而且这种组合导航系统能够很好地提高单一导航系统的导航精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹路明		4	13	2.0	3.0
2	张志恒		1	1	1.0	1.0
3	张小朋		1	1	1.0	1.0