双余度机电作动伺服系统数学模型与特性

• 作者: 梁得亮 罗战强
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机电作动器 双余度永磁无刷电机 伺服系统 转矩纷争
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电机及其控制
• 页码范围: 165-173
• 页数: 9页
• 分类号: TM32
• 字数: 4774字
• 语种: 中文

摘要

机电作动器作为飞行控制系统之伺服作动器具有体积小、功率密度大的优点,而双余度永磁无刷电机作为机电作动伺服系统的动力源提高了伺服作动系统工作的可靠性.通过对不同的系统工作模式与双余度永磁无刷电机结构特性的比较,建立了双余度伺服作动系统数学模型.详细分析了双余度永磁无刷电机电磁转矩纷争产生的原因,提出了以数据链交叉反馈及均衡算法抑制转矩纷争的方法.理论分析及实验证明,该方法能消除余度电机间转矩纷争现象;系统频带宽3Hz,满足多电以及全电飞机电力作动系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁得亮	西安交通大学电气工程学院	52	768	15.0	25.0
2	罗战强	西安交通大学电气工程学院	6	124	5.0	6.0