离心-振动试验系统振动位移跟踪的高阶滑模控制

• 作者: 左朝阳 文超斌 王跃钢 郭志赋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 振动控制 高阶滑模 位移跟踪 离心力 振动台
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1401-1403,1409
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,然后引入虚拟控制项,利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律;仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,使得控制作用平滑连续,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文超斌	第二炮兵工程大学自动控制系	17	44	4.0	5.0
2	王跃钢	第二炮兵工程大学自动控制系	78	444	12.0	15.0
3	郭志赋	第二炮兵工程大学自动控制系	1	1	1.0	1.0