光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统

• 作者: 万秋华 于海 卢新然 杜颖财 王树洁
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电编码器 动态检测转台 无刷直流电机 PI控制 空间矢量合成
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 979-987
• 页数: 9页
• 分类号: TN762|TP273
• 字数: 4606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142204.0979

摘要

为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统.分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式.实验结果表明:设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1(°)/s.另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万秋华	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	86	882	17.0	23.0
2	王树洁	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	22	361	9.0	18.0
3	于海	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	191	9.0	12.0
7	卢新然	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	23	325	9.0	17.0
8	杜颖财	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	194	7.0	13.0