一种改进EKF算法在接收机PVT解算中的应用

• 作者: 吴华龙 程兰 谢刚
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 定位解算 定位精度 最小二乘
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 92-96,102
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3434字
• 语种: 中文

摘要

为了提高全球定位系统(GPS)接收机定位的精度和稳定性,在对直接解算法、最小二乘法和EKF分析的基础上,提出了一种改进EKF算法并进行了仿真分析.上述算法将直接解算法、最小二乘法和EKF进行融合,改变传统卡尔曼滤波对估计状态的限制,选取各个状态的误差量作为估计量,利用测量到的伪距值估计出接收机的状态信息.当EKF出现发散或者接收机状态突然变化时,启用最小二乘法解算程序,避免了传统卡尔曼滤波方法易发散的缺点,而且提高了定位精度和稳定性.仿真结果验证了改进方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢刚	太原理工大学信息工程学院	109	809	14.0	23.0
2	程兰	太原理工大学信息工程学院	18	68	5.0	8.0
3	吴华龙	太原理工大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0