一类船载式水面救援机械臂非完整运动规划分析

• 作者: 王继群
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 船载式 救援机械臂 非完整 运动规划
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

为了解决海洋运输过程中救援效率与救援成本之间的矛盾,建立一类船载式水面救援机械臂动力学模型,并在建模过程中考虑海面波动对模型动力学特性的影响,最后将救援机械臂非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题,得到水面救援机械臂非完整运动规划最优控制的遗传算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王继群		29	54	3.0	6.0