基于期望控制函数频率特征的解耦多变量控制

• 作者: 沈勇 陈永会
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多变量 时滞过程 解耦 期望控制函数 PID控制器
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1391-1393,1397
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

提出一种简单的解耦多变量系统比例积分微分(PID)控制器设计方法;首先,将多变量过程前馈解耦为多个独立单回路系统,利用解耦器对角环节保证解耦器的稳定性和可物理实现性;其次,针对每个已解耦单回路系统,提出同时考虑设定值跟踪、扰动抑制和鲁棒稳定性要求的期望闭环传递函数,由此得到期望控制函数,并基于期望控制函数的频率特征快速获取PID控制参数;最后,示例了解耦多变量控制器的设计过程;仿真结果表明该解耦PID设计法对一般多变量时滞过程的控制是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永会	四川理工学院自动化与电子信息学院	14	32	3.0	4.0
2	沈勇	四川君和环保工程有限公司工程部	2	6	1.0	2.0