机坪服务车辆运动学仿真与视景驱动设计

• 作者: 姜高扬 王安国 王洁宁
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 停机坪 服务车辆 运动学建模 视景仿真 驱动模型
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 1052-1057
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对停机坪服务车辆运行模拟系统的三维视景驱动设计问题,从运动学角度建立了服务车辆运动学模型,该模型计算简便且能够实时驱动三维视景仿真.通过Matlab软件对停机坪服务车辆三种典型运动行为的模拟仿真,验证了模型的正确性和有效性.针对停机坪服务运行特点,利用该模型计算方法设计了基于QT平台的三维视景驱动模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜高扬		3	10	1.0	3.0
2	王安国		2	0	0.0	0.0