一种小型无人机大气数据测量系统设计

• 作者: 张鹏 徐晓旭
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 大气数据 AVR32UC3B0256 BMP085
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 2522字
• 语种: 中文

摘要

针对现有的无人机大气数据测量的设备种类稀少、价格昂贵、精度偏低等问题,设计了一个小型无人机大气数据测量系统样机.结合无人机大气数据测量系统的工作原理,选用32位高速处理芯片(AVR32UC3B0256)、新型数字式压力传感器BMP085,以AVR32 Studio为开发平台,采用去最值滑动平均滤波算法进行数据处理,实时测算出飞行参数.经实验验证,所设计的系统具有实时性、低功耗、小型化、低成本等特点,能较好地完成无人机气压高度、指示空速、温度等大气数据的测量,有较强的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	中国民航大学工程技术训练中心	68	249	8.0	11.0
2	徐晓旭	中国民航大学航空自动化学院	4	15	2.0	3.0