基于双处理器的小型无人机飞行控制平台设计

• 作者: 张小林 赵晨 陈浩
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 飞行控制平台 双CPU ARM DSP
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1375-1377
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

针对传统的基于单处理器的飞行控制平台处理速度慢、解算精度低的不足,开发了一种基于ARM微处理器和DSP芯片双CPU架构的小型无人机飞行控制平台;描述了该平台的体系结构及各部分实现,给出了关键技术解决方法;通过搭建地面实时仿真环境,对GPS地速与空速、刹车控制量及反馈量等进行仿真,结果表明,飞控平台的处理速度和解算精度大大提高,满足系统控制要求,具有较好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小林		28	199	8.0	12.0
2	赵晨		3	17	2.0	3.0
3	陈浩		6	43	3.0	6.0