面向快速多目标跟踪的协同 PHD 滤波器

• 作者: 杨峰 梁彦 潘泉 王永齐
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度滤波器 状态提取 交互 协同 序贯蒙特卡罗方法
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 2113-2121
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 7711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.11.01

摘要

考虑到存活目标与新生目标在动态演化特性上的差异性，提出了面向快速多目标跟踪的协同概率假设密度（collaborative probability hypothesis density，CoPHD）滤波框架。该框架利用存活目标的状态信息，将量测动态划分为存活目标量测集与新生目标量测集，在两个量测集分别运用 PHD 组处理更新基础上建立了处理模块的交互与协同机制，力图在保证跟踪精度的同时提高计算效率。该框架由于采用 PHD 组处理方式而具有状态自动提取功能。进一步给出了该框架的序贯蒙特卡罗算法实现。仿真结果表明，该算法在计算效率以及状态提取精度上具有明显优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
4	王永齐	西北工业大学自动化学院	5	17	3.0	4.0