医用机器人在微创手术领域的发展概况

• 作者: 何涛 郑建 钱文文
• 来源期刊: 医疗装备
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 医用机器人 手术机器人 微创手术
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 临床医学工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TH77
• 字数: 5111字
• 语种: 中文

摘要

医用机器人作为一种新型医疗器械，已经被成功应用于各类微创手术中。本文对医用机器人在眼科、神经外科、心胸外科、肠胃外科和泌尿外科五个重要微创领域的国内外研究发展情况做了详细介绍。同时还介绍了两个成功的商业化医用机器人ROBODOC和Da Vinci的技术发展和临床应用情况。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何涛		12	51	5.0	7.0
5	郑建		10	45	4.0	6.0
7	钱文文		4	18	2.0	4.0