光雷一体化测量系统的谐振特性及组合补偿

• 作者: 余毅 宋立维 张淑梅 郭同健 高慧斌
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光雷一体化系统 谐振补偿 陷波器 Kalman观测器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 926-933
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.2|V556
• 字数: 4790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142204.0926

摘要

针对光雷一体化测量系统中复杂谐振对伺服单元的不利影响,提出了采用自适应陷波器及观测器滤波反馈组合实现谐振补偿的方法.首先,结合机械结构及频响测试结果分析了系统的谐振特性,指出系统存在雷达天线谐振、雷达机体谐振和天线高阶及轴系耦合谐振等3类主要谐振模式,并求得谐振特性随俯仰角变化的规律.讨论了对这种复杂谐振的补偿方法,提出采用自适应陷波器补偿雷达天线和雷达机体谐振,并利用Kalman观测器滤波反馈抑制天线高阶及轴系耦合谐振的方法.结果表明:经过谐振组合补偿后,各类谐振均得到有效抑制,速度环闭环带宽期望值达到了115rad/s,阶跃过程过渡时间为0.35 s,在保证闭环控制稳定性的同时满足了系统带宽要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高慧斌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	329	10.0	14.0
2	张淑梅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	333	10.0	16.0
3	宋立维	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	20	161	8.0	11.0
4	余毅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	23	133	7.0	10.0
5	郭同健	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	60	5.0	7.0