基于红外传感器的移动微机器人定位研究

• 作者: 张大伟 李振波 毛玲 陈佳品
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 红外传感器 定位 微机器人
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2014)12-0038-04

摘要

综合概率论的思想,采用基于红外传感器的微机器人粒子滤波定位方法在已知环境中实现微机器人的自定位.因微机器人受尺寸效应影响无法安装位置传感器,故采用计步的方法存储机器人的运动信息.观测模型采用适合小尺寸微型机器人的红外测距地图匹配方式.因微机器人的存储能力有限,故采用分块存储地图的方法,便于微机器人快速加载地图而完成地图匹配,从而加速其定位过程.实验验证了微机器人的定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈佳品	上海交通大学薄膜与微细技术教育部重点实验室	107	1480	19.0	36.0
2	李振波	上海交通大学薄膜与微细技术教育部重点实验室	72	438	11.0	16.0
3	张大伟	上海交通大学薄膜与微细技术教育部重点实验室	10	118	6.0	10.0
4	毛玲	上海交通大学薄膜与微细技术教育部重点实验室	5	27	3.0	5.0