双变量施肥液压调速系统的设计及仿真

• 作者: 吴金林 喻俊志 张家华 张立新 王卫兵
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 农学
• 关键词: 量施肥 数学模型 液压调速 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 80-84,107
• 页数: 6页
• 分类号: S126|S776.24+1
• 字数: 3687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.05.023

摘要

为了实现精准施肥，提高双变量施肥液压调速系统的稳定性，设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为研究重点，建立了数学模型和液压系统仿真模型。为了更好控制施肥精度，在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器；根据数学模型，采用PID控制算法对传动误差进行补偿，并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。通过分析比较，该仿真结果符合实际运行情况，对双变量施肥液压调速系统分析和实验有一定的理论指导意义，并当PID的参数为Kp ＝10，Ki ＝0.08，Kd ＝8时，液压马达转速输出曲线可以满足精准施肥的精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立新	石河子大学机械电气工程学院	90	365	10.0	15.0
2	王卫兵	石河子大学机械电气工程学院	86	544	13.0	20.0
3	喻俊志	中国科学院自动化研究所	42	455	13.0	20.0
4	张家华	石河子大学机械电气工程学院	6	17	2.0	4.0
5	吴金林	石河子大学机械电气工程学院	4	36	3.0	4.0