三自由度转台的复合控制策略

• 作者: 李跃
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 三自由度转台 MSP430单片机 双环控制器
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 智能处理与应用 Intel igent Processing and Application
• 页码范围: 73-74
• 页数: 2页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器，并通过仿真验证其性能，对控制结果进行了分析。实验证明：系统能平稳、精确地按照任意给定位置信息转动，动态性能良好，可实现较高精度的位置和速度跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李跃		4	5	2.0	2.0