基于逆系统的三自由度直升机内模控制设计

• 作者: 于春海 潘丰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度直升机 逆系统 径向基神经网络 内模控制
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 236-239,270
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1210-0168

摘要

三自由度直升机模型系统是一个典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合的多入多出系统，通过数学推导很难获得其逆模型，利用神经网络对任意连续函数很强的逼近能力与逆系统的思想相结合的方法获取三自由度直升机模型系统的逆模型，同时也将一个多入多出、强耦合的非线性系统转化为几个相对独立的单入单出的线性系统。采用内模控制的方法设计控制器，实现对高度角和横侧角的跟踪控制，MATLAB仿真结果表明该方法具有较好的控制效果，半实物仿真也说明该方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	203	1133	16.0	23.0
2	于春海	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	4	10	2.0	3.0