SINS/SAR组合导航系统中量测滞后补偿方法研究

• 作者: 刘思伟 崔曼曼 高社生
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: SINS/SAR组合导航 图像匹配 无序量测 量测滞后
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 20-23,25
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3244字
• 语种: 中文

摘要

针对捷联惯导(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,图像匹配耗时所造成的量测输出延迟问题,提出一种补偿量测滞后的无序量测算法.该算法首先求出滞后时刻到当前时刻的等效量测量,然后,计算追溯状态向量以及与追溯状态向量有关的协方差,对当前时刻的状态估计量进行更新,得到系统状态量的准确估计值,修正捷联惯导系统相应的状态量.将提出的滤波算法应用于SINS/SAR组合导航系统中进行仿真计算,并与不考虑量测滞后的标准卡尔曼滤波比较,结果表明,提出的新算法能够有效补偿量测的输出滞后,提高导航系统的解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	崔曼曼	西北工业大学自动化学院	2	6	2.0	2.0
3	刘思伟		1	4	1.0	1.0