基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究

• 作者: 李海青 杨秀建 陈蜀乔 高晋
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 参数估计 递推最小二乘法 稳定性控制 半挂汽车列车 TruckSim
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 1311-1315,1479
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2014.08.001

摘要

车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数.基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析.结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海青	昆明理工大学交通工程学院	10	24	3.0	4.0
2	杨秀建	昆明理工大学交通工程学院	43	240	8.0	13.0
3	陈蜀乔	昆明理工大学交通工程学院	14	30	4.0	5.0
4	高晋	昆明理工大学交通工程学院	31	123	6.0	9.0