四旋翼无人飞行器的航迹规划

• 作者: 姜鹏 康宇航 李翊 杨智勇 王朕
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人飞行器 自适应函数 交叉概率 变异概率 航迹规划
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2014.12.015

摘要

针对已知的局部地图，对现有的各种遗传算法进行了修改，提出一种改进型的遗传算法对四旋翼无人飞行器进行航迹规划。传统的遗传算法收敛慢，且容易陷入局部最优解或者“早熟”现象。针对这些同题，论文对交叉概率与变异概率进行自适应调整，自适应函数也进行了动态标定。实验结果表明该算法的可行性及可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨智勇		32	246	7.0	15.0
2	王朕		42	82	5.0	6.0
3	李翊		7	7	2.0	2.0
4	康宇航		21	197	9.0	13.0
5	姜鹏	海军航空兵学院舰载机系	9	50	2.0	7.0