双系统卫星接收机定位方程直接解算方法研究

• 作者: 刘红雨 张强 汪大宝
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星导航 组合接收机 迭代运算 直接解算
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 202-207
• 分类号: V474.2|TN967.1
• 语种: 中文

摘要

在深空探测或其它卫星仰角约束过大的特殊应用中,传统的线性迭代求解方法不能保证定位方程可靠稳定收敛,从而可能使卫星导航接收机在冷启动时无法进行初始定位,进而导致卫星导航接收机不能提供导航定位服务.针对此问题,利用双系统卫星导航接收机可以获得更多可视卫星的特点,提出了“3+3”六颗星的直接解算方法,和在两个卫星系统可见卫星数达到七颗及七颗以上时,将导航定位非线性方程组直接转化为线性方程纽的直接解算方法,两种方法均不需对定位方程进行线性化处理.通过仿真试验对所提出的直接解算方法进行仿真验证,结果表明所提方法可以保证双系统卫星导航接收机在冷启动时获得可靠的初始定位结果.