基于惯性信息辅助的金字塔式图像匹配法

• 作者: 史明明 王鹏 马松辉
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 图像匹配 惯性信息 Sobel算子 非极值抑制 图像金字塔
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73-34|TP391.41
• 语种: 中文

摘要

图像匹配是是立体视觉的核心问题，针对当前图像匹配算法运算时间长、不能得到稠密匹配点的缺点，提出一种惯性信息辅助的金字塔式图像匹配算法。采用两层图像金字塔，使用非极值抑制法控制特征点的数目，前后左右4幅图像分别利用极线约束和惯性信息限制匹配点的搜索范围，进行绝对差值和比较。仿真实验结果证明，该算法可以控制得到的匹配点数目，并且实时性和匹配点的置信度得到很大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	154	1087	15.0	24.0
2	马松辉	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	44	348	9.0	17.0
3	史明明	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	1	0	0.0	0.0