QR码导航的室内目标搜寻机器人研究

• 作者: 傅世忱 王孙平 田乔 邵晓鹏
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: QR码 导航 人工路标 机器人 目标检测 语音识别
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 193-196
• 页数: 4页
• 字数: 2514字
• 语种: 中文

摘要

针对室内的目标搜寻问题，开发研制了一套使用Android手机作为主要处理设备、可远程操控和使用语音控制的机器人系统。介绍了该系统的结构组成，提出了一套基于人工路标的导航方案。该方案应用 QR 码作为人工路标引导机器人运动到指定区域，然后识别出目标位置，最后通过判断目标区域面积是否达到阈值的方法停在目标附近位置，基于有限状态机实现机器人的模式切换。对目标检测和人工路标识别分别进行了实验，结果验证了该方案的有效性和实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵晓鹏	西安电子科技大学技术物理学院	61	652	14.0	23.0
2	王孙平	西安电子科技大学技术物理学院	1	12	1.0	1.0
3	田乔	西安电子科技大学技术物理学院	1	12	1.0	1.0
4	傅世忱	西安电子科技大学技术物理学院	1	12	1.0	1.0