一种有效的基于消失点的摄像机自标定方法

• 作者: 胡栋 蒋中强
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 J-linkage 消失点 最大似然估计 最小平方中值
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 4298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2014.09.012

摘要

文中提出了一种有效的基于消失点的摄像机自标定方法。为了使用较少幅图像获得有效的消失点估计，文中首先选择合适的角度在不同位置拍摄若干幅图像，然后使用J-linkage和LMedS的算法检测每幅图像中在场景内两个正交的平行线段组，再使用MLE最优化方法求取消失点，任意选择四对正交消失点标定摄像机内参。为了减少消失点估计误差对标定摄像机参数精度的影响，文中进一步引入附有参数的条件平差方法，调整参数的估计值，提高摄像机内参的精度。实验采用真实环境中的图片，实验结果表明只要6幅图像就可以得到摄像机准确的内参，具有较好的精度和稳定性，说明文中标定方法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡栋		40	212	8.0	13.0
4	蒋中强		1	7	1.0	1.0