非常规突发事件中焊接机械臂避障轨迹规划

• 作者: 陶晓明
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机械臂 轨迹规划 遗传迭代
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.07.17

摘要

随着自动化设备在非常规突发事件的中广泛应用,焊接机械臂在复杂环境的突发、紧急事件中得到了前所未有的发展.其中,焊接机械臂在提高焊接速度,提升抢险效率中扮演了重要角色.运用遗传算法对机械臂的轨迹进行规划,可以得到一条无碰撞的较优路径,利用JAVA仿真平台对遗传迭代结果进行仿真验证,为机械臂提供了较优的轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶晓明	哈尔滨商业大学管理学院	19	13	2.0	2.0