水下管道全位置焊接过程控制专家系统

• 作者: 梁亚军 王德国 薛龙 邹勇 黄军芬 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 水下焊接 管道全位置焊接 焊接机器人 专家系统 过程控制
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TG456.5
• 字数: 3418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.07.15

摘要

介绍了焊接过程控制专家系统的研究现状,建立基于水深参数的水下过程控制状态空间表示法.分析专家系统的知识库和数据库的关系、状态参数在数据库中存储形式,开发出焊接过程控制专家系统.研究结果表明,该焊接专家系统实时控制性能好,再现精度高,能够解决水下管道全位置焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
2	黄继强	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	238	8.0	13.0
3	黄军芬	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	47	217	8.0	12.0