深空航天器编队队形及姿态协同控制

• 作者: 于海鹏 慕昆
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 编队控制 图论 通信链结 深空
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3348字
• 语种: 中文

摘要

研究深空中包含位置和姿态的航天器编队控制问题.由于航天器之间通信缺乏足够的通信链,造成效率不高,成本加大.采用图论的方法描述编队中航天器间的通信并给出一个控制算法,运用Lyapunov稳定性理论证明编队在给定控制算法下的稳定性.得到的控制器仅仅要求相邻的航天器之间保持信息交换,减少了整个航天器网络的通信.数值仿真结果验证了控制算法的有效性,为深空航天器编队优化提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海鹏	河南工程学院计算机科学与工程学院	29	128	6.0	10.0
2	慕昆	河南工程学院计算机科学与工程学院	15	27	3.0	4.0