导盲机器人的交通标志视觉识别技术研究

• 作者: 何超 汤智超 胡仁杰 苏琳
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: Matlab 交通标志识别 道路指引 图像处理
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 5015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2014.09.005

摘要

导盲机器人是当今研究热点问题之一，交通标志识别技术是导盲机器人中的重要技术环节。无法在复杂交通情况下高精度识别交通标志是阻碍导盲机器人投入使用的最大难题。在分析研究了已有交通标志识别技术的基础上，通过Matlab中的图像处理函数，创新性地在两个色度空间同时对图像进行填充与分割、膨胀与腐蚀、k-means聚类等一系列操作处理，辅以长宽比、面积限制、平行等几何条件的限定，准确识别了红绿灯、盲道以及人行道等交通标志。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡仁杰	东南大学电气工程学院	100	1261	20.0	30.0
2	汤智超	东南大学电气工程学院	1	12	1.0	1.0
3	苏琳	东南大学电气工程学院	1	12	1.0	1.0
4	何超	东南大学电气工程学院	2	13	1.0	2.0