基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究

• 作者: 刘慧霞 席庆彪 张波 韩泉泉
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 飞行安全 无人机 自主控制 人工控制 飞行操控模式
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TN973-34|V279|V249.1
• 语种: 中文

摘要

从无人机飞行安全的角度出发，研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状，提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求，采用自主控制和人工决策相结合的控制技术，提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力，降低人为操纵的干预程度，从而有效提高无人机系统的安全性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	西北工业大学无人机研究所	31	227	9.0	13.0
2	韩泉泉		8	44	4.0	6.0
3	刘慧霞	西北工业大学无人机研究所	29	260	10.0	14.0
4	席庆彪	西北工业大学无人机研究所	31	249	9.0	13.0