基于方位特征理论的3-UPU机构型综合及结构优化

• 作者: 姜桂林 朱伟 朱小蓉 沈惠平 许兆棠 陈宁宇
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 方位特征 并联机构 3-UPU机构 型综合 优化
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 66-72
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

采用方位特征理论归纳出6种不同的UPU支链装配位型,并在此基础上总结出13种3-UPU机构构型,并分析了其方位输出特征、自由度和耦合度等结构参数,其中部分构型在实践中已有应用.结果表明,相同的单开链表达式,由于装配关系不同,综合所得的机构拓扑结构特征也有所区别.最后以纯平移3-UPU机构为例,对其做了结构优化并进行了运动学仿真,为实际应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平		131	923	16.0	25.0
2	朱伟		35	186	7.0	13.0
3	朱小蓉		17	107	6.0	10.0
4	陈宁宇		4	0	0.0	0.0
5	姜桂林		4	0	0.0	0.0
6	许兆棠		4	0	0.0	0.0