基于混合算法的焊接伺服控制单元设计

• 作者: 曲令晋 王兴举
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机械手臂 伺服控制系统 智能混合控制算法 设计
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 35-37,120
• 页数: 4页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.07.08

摘要

依照现有的焊接机械手臂,设计了与之配合的伺服控制单元.为提高控制精度,在分析模糊控制和传统PID控制的基础上,提出了一种智能混合控制算法.计算机仿真和实验证明,基于该算法的控制单元误差小、精度高,在实践中应用价值较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲令晋		22	45	4.0	5.0
2	王兴举		22	50	4.0	6.0