混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计

• 作者: 冯永平 罗华云 谢亮 谢晖
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 可控机构 混合驱动 疲劳试验机 牛顿-拉夫逊 优化设计
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

研究了可控机构的运动规律优化设计.对传统疲劳试验机的机构进行了改进和优选,采用二自由度的平面机构进行混合驱动,从而实现运动规律的在线调整.建立机构正运动学模型,对比运动结果与标准试验波的误差,再根据牛顿-拉夫逊法进行逆运动学优化,消除误差得到伺服电机的输入量,验证了机构幅值动态调整的可行性,该方法能用于各种运动规律的实现.