基于CVI和CANopen协议的多伺服电机测控系统

• 作者: 徐海勤 聂营 黄宛宁
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: CVI CAN CANopen 总线 伺服电机
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TP336
• 字数: 2631字
• 语种: 中文

摘要

该测试系统使用CVI编写上位机软件,采用CAN总线作为通信的接口,功能包括多个伺服电机的状态显示及位置控制、数据记录等.CAN总线物理层采用了CAN2.0B标准,应用层协议采用了CiA组织的CANopen协议,详细介绍了使用CANopen的DSP402协议实现对多路伺服电机的实时测量与控制的方法,实验表明,该测控系统响应迅速,界面友好,数据传输可靠,满足设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐海勤	河南省经济管理学校机械工程系	10	15	2.0	3.0
2	黄宛宁	中国科学院光电研究院	14	11	2.0	2.0
3	聂营	中国科学院光电研究院	3	30	2.0	3.0