工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

• 作者: 冯亚磊 崔世超 李学威 舒启林 鑫龙
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 平衡缸参数 不平衡力矩
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TG68|TP24
• 字数: 2086字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性.因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要.通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒启林		87	334	9.0	12.0
2	鑫龙		11	29	4.0	5.0
3	崔世超		3	24	3.0	3.0
4	冯亚磊		3	24	3.0	3.0
5	李学威		5	28	3.0	5.0