基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法

• 作者: 孙鹏 燕必希 王君 董明利 许晓臣
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 特征点中心定位 高分辨率 CUDA 动态视觉测量
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 高性能计算专辑
• 页码范围: 2378-2385
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2014.12.020

摘要

数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题.在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求.针对此提出了CUDA架构下的并行像面特征点中心快速定位算法.经过分析发现,当大于10 000个点时串行特征点中心定位算法在图像预处理、区域约束判断和点中心计算消耗的时间在90％以上,因此主要对这三个最耗时的部分展开重点研究,分析每部分的并行性,然后实现基于CUDA的特征点中心定位并行算法.实验结果表明,在点中心定位精度没有损失的前提下,提取35 000个点坐标时在CUDA上比传统的串行实现的处理速度提高了11.5倍,并且随着特征点数量的增加加速比还有显著的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明利	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	115	399	10.0	16.0
2	孙鹏	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	41	144	6.0	10.0
6	王君	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	50	89	5.0	7.0
7	燕必希	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	52	97	5.0	8.0
8	许晓臣	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	2	11	2.0	2.0