平面三自由度连杆机构的型综合

• 作者: 宋胜涛 李瑞琴 王英
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 平面三自由度连杆机构 运动链 型综合
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

利用图论理论,分析了平面三自由度的8杆、10杆机构类型的数综合.利用数综合的结果,从拓扑结构出发,分析研究了平面三自由度的8杆、10杆机构的运动链的基本结构型式.从机构的可运动性出发,得出了8杆机构运动链的全部5种型式,以及10杆机构运动链中表明多副杆件不同串、并联关系的40种基本机构型式.为平面三自由度连杆机构的创新和应用提供了理论基础和依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋胜涛		22	83	6.0	8.0
2	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
3	王英		14	155	5.0	12.0