基于平方根容积卡尔曼滤波的RSSI定位参数估计算法

• 作者: 刘颖 朱明强 苏军峰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 接收信号强度指示(RSSI) 平方根容积卡尔曼滤波(SCKF) 定位误差
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 119-124
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

室内无线定位时由于复杂环境多径效应的影响,接收节点接收到的信号强度与发送节点到接收节点的距离之间没有一致的变化关系,这导致接收信号强度指示(RSSI)定位方法在室内环境下会存在较大的误差.提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波的RSSI参数估计算法,该算法将RSSI定位问题转变为非线性方程组的参数估计问题,使用平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)对目标位置和无线信道衰减参数同时进行估计,并利用信道参数动态变化实时修正估计的定位节点坐标.实验结果表明,本文提出的基于SCKF的目标位置和无线信道参数估计算法相比于传统的最小二乘曲线拟合的RSSI定位方法,能够有效提高室内无线定位的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘颖	北京交通大学电子信息工程学院	85	705	16.0	23.0
2	朱明强	北京交通大学电子信息工程学院	10	108	6.0	10.0
3	苏军峰	北京交通大学电子信息工程学院	6	60	4.0	6.0