主动磁轴承(Active Magnetic Bearing,AMB)具有无摩擦、无须润滑、环保以及寿命长等优点,越来越广泛地应用于机床与高速旋转机械、能源交通等领域中.在主动磁轴承控制系统中,采用的控制器直接影响到磁悬浮电主轴的动态性能和转子的稳定性,而被广泛应用的PID控制器,其参数的设置也直接影响磁轴承系统的性能,因此主动磁轴承的核心控制部件越来越受到重视和研究,已经有大量的文献在研究磁悬浮系统的控制器,文献[1]提出了主动磁悬浮的模糊PID控制器,文献[2]提出了磁悬浮的变论域模糊PID控制器,文献[3]提出了磁悬浮的RBF神经网络PID控制器,文献[4]提出了基于DSP的数字PID控制器并应用于主动磁悬浮系统中,每种提出的不同类型的PID控制器,都能在性能上有一定的提高.