基于MFC的AUV多传感器数据采集系统设计及测试

• 作者: 侯建钊 张东昆 高菲
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: AUV 多传感器 串口通信 多线程编程 MFC
• 年，卷（期）: 2014,（24）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TN964-34
• 语种: 中文

摘要

由于海底环境的复杂性与任务的多样性，这就对AUV航向位姿环境等信息的实时性和可靠性提出很高的要求。为了降低海试成本和风险，以智能小车为硬件平台，装载AHRS、GPS、激光测距仪（LMS）等多个传感器，组成数据采集系统，采用模块化分布，使用多线程编程技术和串口通信技术，创建基于对话框的MFC应用程序，实现人机交互。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯建钊	中国海洋大学信息科学与工程学院	3	9	2.0	3.0
2	高菲	中国海洋大学信息科学与工程学院	3	9	2.0	3.0
3	张东昆	中国海洋大学信息科学与工程学院	3	9	2.0	3.0