分布式虚拟装配训练通用平台研究

• 作者: 刘晓卫 李培林 王崴 瞿杨
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 装配训练 分布式虚拟训练 通用平台 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1944-1946,1952
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对当前部队训练中存在大量协同装配训练的问题,对基于系统通用性的分布式虚拟装配训练通用平台进行研究,提出了平台的功能模块和体系结构,研究了层次化装配体模型构建、基于运动副自由度规约的运动仿真、分布式虚拟训练以及碰撞检测等关键技术,开发并实现了分布式虚拟装配训练通用平台;实验结果表明,该平台能够满足协同装配的训练需求,且具有很好的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王崴	空军工程大学防空反导学院	128	587	13.0	16.0
2	李培林	空军工程大学防空反导学院	36	136	7.0	9.0
3	刘晓卫	空军工程大学防空反导学院	40	223	9.0	12.0
4	瞿杨	空军工程大学防空反导学院	4	23	3.0	4.0