基于μCOS-III 直立平衡系统的设计与实现

• 作者: 杨向军
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: Cortex-M4 μC/OS-III 移植 直立行走 平衡系统
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 113-119
• 页数: 7页
• 分类号: TP311
• 字数: 3884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2014.12.023

摘要

μC/OS-III 是一个可扩展的、可固化的、抢占式的实时多任务操作系统内核，它对任务的个数无限制。ARM Cortex-M4处理器是由 ARM 专门开发的最新嵌入式处理器，用以满足控制和信号处理功能混合的数字信号控制市场。本文实现了μC/OS-III 开源实时操作系统在 ARM Cortex-M4处理器上的移植，同时介绍了加速度计和陀螺仪等传感器的工作原理、驱动程序开发。最后成功的利用移植好的μC/OS-III 开源实时操作系统实现了对直立车模进行控制，使车模直立稳定的行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨向军	北京邮电大学计算机学院	1	1	1.0	1.0