基于直线模型的道路边界识别技术

• 作者: 刘金龙 张晓雨
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 智能车辆 直线模型 道路边界 边界识别
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3253字
• 语种: 中文

摘要

为了能为汽车实时提供前方道路信息,文中建立了直线道路边界模型,并提出了道路边缘识别算法.通过灰度化、直方图均衡化、滤波,边缘增强与二值化的处理粗略得到图像的边缘,再利用道路边界的邻域特征从图像边缘中识别出道路边界.仿真结果表明,该算法能准确识别出道路的边缘.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金龙	哈尔滨工业大学汽车工程学院	38	81	5.0	7.0
2	张晓雨	哈尔滨工业大学航天学院	3	8	1.0	2.0