基于AD和TRIZ的空间机器人手爪创新设计

• 作者: 尚万 王晨 罗纯静 赵武
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人手爪 AD TRIZ 创新设计
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 3673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.07(上).06

摘要

为了解决目前空间机器人手爪存在的功能单一、结构复杂、体积大以及不灵巧等问题，对AD与TRIZ理论的集成进行分析研究，并将AD与TRIZ集成理论运用到空间机器人手爪创新设计中，对空间机器人手爪进行功能分析，解决设计中存在的冲突，设计了一种灵巧多功能空间机器人手爪。手爪本体为圆筒形状，手指由电机驱动和滚珠丝杠传动并嵌套于圆筒手掌中，设计手指更换接口，可更换不同构型弹性手指。空间机器人手爪功能多样、结构简单、灵巧、传动平稳、驱动控制简单、工作稳定可靠，满足空间多种任务要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵武		81	699	14.0	23.0
3	罗纯静	四川大学制造科学与工程学院	3	10	2.0	3.0
4	王晨	四川大学制造科学与工程学院	15	52	4.0	7.0
5	尚万		4	15	2.0	3.0