有色噪声对动态寻北的影响

• 作者: 王成宾 白云超 蒋庆仙
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动态寻北 陀螺 有色噪声 噪声拟合 抗差估计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 19-21,49
• 分类号: P207
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0006

摘要

在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性.为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质;利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行参数估计.计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响.采用一次启动漂移稳定性为0.03./h的动调陀螺,在4 min之内系统寻北精度优于0.3',远高于不考虑有色噪声影响得到的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋庆仙		23	266	6.0	16.0
2	王成宾		14	41	4.0	6.0
3	白云超		22	109	5.0	10.0