基于随机有限集的多目标跟踪算法

• 作者: 刘磊 王星 蔡亮 鞠园 鹿乐
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 随机有限集 PHD滤波 GM-CPHD滤波
• 年，卷（期）: 2014,（z1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3831字
• 语种: 中文

摘要

对基于有限集统计的多目标跟踪算法进行研究。PHD滤波器针对传统多目标跟踪中计算量较大的问题，通过计算多目标分布后验密度的一阶矩模拟多目标贝叶斯迭代，取得了良好的效果。针对PHD滤波器对目标漏检较为敏感的缺陷，Cardinalized PHD（CPHD）滤波器同时估计得到后验密度分布和后验势分布，是对PHD滤波的泛化。通过实现PHD和CPHD滤波的混合高斯模型，分析比较两者的性能。实验表明，由于引入了势分布，CPHD滤波提高了对目标估计的准确率，总体性能优于PHD滤波算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鹿乐		2	1	1.0	1.0
2	鞠园		3	5	1.0	2.0
3	蔡亮		4	6	1.0	2.0
4	刘磊		2	8	1.0	2.0
5	王星		2	4	1.0	2.0